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精密啮合 · 零背隙传动 · 百万级寿命，作为行星减速器的**核心承力部件，内齿圈通过高精度渐开线齿形与行星轮啮合
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精密切削 · 零误差装配 · 长效承载* 机器人关节机加件是关节模组的**核心结构承载体**，包含输出法兰、壳体、轴承座、端盖等关键金属部件，通过高精度机加工实现
行星架（也称为行星轮架、行星轮托架）是行星齿轮传动机构中的核心承载和运动构件。它不是一个简单的支架，而是一个精密的、承受复杂载荷的动态结构件
中空连接轴指的是内部为空心结构的、用于连接两个或多个部件并传递扭矩（旋转力）或运动的轴类零件
